"Велосипеды должны двигаться только по крайней правой полосе в один ряд возможно правее. Допускается движение по обочинам, если это не создает помех пешеходам."
Это значит, что вы сами выбираете на каком расстоянии от обочины ехать. В зависимости от состояния дороги, наличия на ней препятствий в виде колодцев, осколков стекла и т.п. Мы рекомендуем ехать на расстоянии примерно 10 см от края "второй" обочины.
В более ранних Правилах было указание ехать на расстоянии не более 1 метра от обочины. В новых это ограничение убрано, и делается упор на здравый смысл велосипедиста.
Иногда, в случае поломки или травмы,приходиться идти по дорогам с велосипедом пешком. "В данном случае надо помнить следующее правило. Вне населенных пунктов при движении по проезжей части пешеходы должны идти навстречу движению транспортных средств. Лица, передвигающиеся в инвалидных колясках без двигателя, ведущие мотоцикл, мопед, велосипед, в этих случаях должны следовать по ходу движения транспортных средств."
Далее. "Колонны велосипедистов при движении по проезжей части должны быть разделены на группы по 10 велосипедистов. Для облегчения обгона расстояние между группами должно составлять 80-100 метров."
Это то, что дал поиск Яндексом на сочетание "велосипед транспортное средство". Краткая выжимка с двух из десятка открывшихся страниц.
Желаю удачи в освоении матчасти.
Да, а живём мы, увы, по понятиям
Я бы по возможности ездил с красными флагами и оркестром.. А так какое-то выживание на дорогах прям. Будьте предсказуемы, не забывайте сигналить руками, как бы глупо это по вашему не выглядело. Перестраиваясь из ряда в ряд я всегда указываю, что сейчас займу свободное место слева и машины этого ряда практически всегда открывают мне дорогу. Если нет, я просто не лезу. 
на самом деле четкость намерений это хорошо, но когда велосипедист оглядывается, его в 70% случаев сносит в сторону поворота (физика такая). А зеркалов у вас, двухколесные, повально нет...
локализации движущегося (куда?) объекта, нежели слух.
или выходят нах, тонировка не более чем заводская буржуйская (я и ее не заказывала, кстати). И без зеркалов - сбил мне тут левый лопух толстоопый жып - пока не купила, на линию не вышла. 
